La médiation animale favorise les liens entre humains et animaux, l’animal est en quelque sorte un médiateur qui facilite et canalise la relation, créé des passerelles entre les deux. Les animaux sont spécifiquement éduqués pour des publics fragiles. Les objectifs sont de susciter des réactions positives à la personne par des stimulations des « sens » (moteur, psychosociaux, affectif), apporter bien-être envie et plaisir.